惠州市精密制造与先进控制工程技术研发中心

一、团队人员情况

电子信息与电气工程学院控制培育下的科研团队，本团队共9人，其中教授1人，副教授4人，博士7人，入选东江学者1人、惠州市拔尖人才1人、惠州学院百名优青4人。经过多年的建设，励精图治，锐意进取，逐步形成了一支以中青年科研骨干为主体、知识结构较为合理、研究工作具有鲜明特色的创新团队。

二、主要研究内容：

面向工业自动化领域，研究智能感知与控制的基础理论与方法，主要开展智能信息处理、多传感器信息融合与建模、智能控制与优化技术研究。针对机器人、无人系统等自主系统作业过程中的位姿智能化感知和精准定位控制难题，着力解决协作机器人环境感知、轨迹规划、安全空间构建等挑战性问题，为机器人智能抓取、自动导航、智能控制等任务夯实了理论基础和技术支撑。开展控制智能算法及其在机器人控制和工业过程控制中应用；研制分布式智能监测与控制系统、多复合机器人自主导航系统、以及锂电池激光焊接制造装备控制系统。

二、主要成果

近三年来，团队共承担包括国家自然科学基金、省基金等项目20项，发表高水平学术论文21篇，申请发明专利15件，授权发明专利10件，PCT专利2件，发明专利转让3件。本团队始终瞄准地方产业需求，与德赛自动化、利元亨、蓝威电子等头部企业建立了深度产学研合作关系。2018年本团队和广东利元亨智能装备股份有限公司合作，对“锂电池激光焊接关键技术及产业化应用”项目联合攻关。利元亨是全球第一梯队的锂电装备头部企业,主要做锂电池智能装备的研发和生产，但当时国内焊接设备在良品率、生产效率和稳定性等方面并不能满足市场需求。由于这是行业的共性问题，可供参考的信息不多。经过多年来协同攻关，研究成果成功应用于检测预焊机、极耳蝴蝶焊接机和入壳预点焊机等。不仅填补了国内锂电池激光焊接加工制造装备领域的技术空白，也为新能源头部企业提供了国际领先的激光焊接一体化控制技术方案。为公司带来了显著的经济效益，带来销售收入为29.9亿元，实现净利润3.6亿元，纳税2.31亿元，2022年该成果获得广东省科技进步二等奖、广东省机械工业科技进步一等奖。